oke das mooi. maar hoe sluit ik dat aan? gewoon via de DINX4_V2a? en moet ik dan A en B pootje samen pakken? http://www.voti.nl/docs/rotary-encoder.jpg als ik core, din, dout, ain, midibox to com heb gemaakt kan ik hem dan gelijk programeren of moet ik nog meer doen?