No dobrze,a skąd masz firmware do traktorizera? Czy będziesz bazował na innym wsadzie np.od MIDIbox'a64? Jeżeli chodzi o wsad ten ze strony projektu to wydaje mi się, że coś jest w nim nie tak. W momencie kiedy autor projektował swoje urządzenie nie było jeszcze chyba Mios 1.9g, a wsad jest stary i może z nim dobrze nie współpracuje. Ale to tak na marginesie,próbuje dociec dlaczego u mnie nie działają enkodery. Jeszcze takie pytanko. Peryferia tj. DIN DOUT i AIN do modułu STM są inne niż do PIC'a?