Ok merci pour ta réponse ;)
donc toi tu sera plus pour la batterie sans interface LCD.
Pour le LCD, je pense effectivement que je n'en aurais pas besoins après avoir potassé un peu plus les docs.
En fait j'avais oublié de dire que j'ai déjà travaillé avec les pic puisque j'ai déjà créé plusieurs robots grace a eux. C'est sur qu'ils sont très stable mais je parlais plutôt de la stabilité de la com ( perte d'infos, parasite sur les lignes, etc )
Merci pour la hauteur des cartes, je vais pouvoir faire mes simulation sur pc maintenant !
Reste le problème du clavier matriciel doepfer. J'ai trouvé sur le site des exemples de code pour ce genre de cas. Je doit avouer que même si je connais le C et l'assembleur, j'ai eu du mal a comprendre ...mais apperement si je reprend ce code et que jutilise les fonctions C pour envoyer les evenements midi tels que les boutons et les potards en plus, ça ne devrais pas poser de problème ?