Hallo, ich hab mal eine verständnisfrage zu der ganzen encoder geschichte. nur zur funktionsweise ... die encoder werden an die schiftregister angeschlossen. wie wird erkannt, ob an einem encoder gedreht wurde? werden zyklisch die register durchgeschiftet und dann alter mit neuem zustand verglichen? es ist schwierig sich in dieses MIOS reinzulesen ... kann mir jemand das grundsätzliche prinzip erklären, wie die encoder ausgewertet werden? mfg batuu