mmm alors pour le JDM, j'ai eu la chance d'avoir aucun problème... je dirai ke le schéma donner sur le site doit fonctionner sans problème... pour compiler le code heeeuu MIOS c pas nécéssaire, prends la version .syx (en tant qu'utilisateur de linux je me tape des compilation dans tous les sens, mais la y'a pas de problème, la version syx sera parfaite ;)), pour les applications ca peut etre nécéssaire si tu modifie des trucs. Mais une bonne partie de ces modifications sont très simple à faire, tu verra une fois confronter au problème y'a pas de mal ;) et puis on est la pour aider! Y'a pas encore d'interface pour faire ca... mais j'y pensais, mais si j'ai bien compris c'est ce que thorsten veux faire... faudrai lui en parler à l'occase ca peut etre sympa de faire un truc java pour ca! par contre j'ai pas saisis l'histoire des picos.... pour souder heeeuu y'a pas de gros problème a ce niveau, les modules sont facilement réalisable, avec un fer a souder tout a fait standard et c bon ;) la loupe et un support pour fixer le CI durant les soudures sont un plus. voilou ;)