salut je crois (?) que la plupart de tes questions sont liées avec la programmation du pic... en fait le concept permet bcp de choses mais il faut les ecrire donc tu commences a fabriquer ( si j'etais toi) un proto type vraiment pas cher du tout comme ç tu peux bouger la place de tes boutons etc quand tu es bien avec la machine peut etre sur du carton . ensuite tu vois ce que tu veux changer dans le firmware et suprimer ou ajouter du hardware. "5/ est-t-il possible d'avoir plus d'encodeurs (ex 2 lignes de 16 encodeurs, toujours avec un seul affichage, mais 3 layers par lignes encodeurs). Il me semble que ce n'est pas possible, mais dans ce cas, pourquoi une MB64E en est t-elle capable ?" donc ça doit etre possible , ou je me trompe?